Pri RO vodnik / vodnica in pes izvajata vaje poslušnosti na vnaprej pripravljeni progi. Vaje so raznolike in dinamične, ter vključujejo premagovanje različnih ovir. Enako kot pri agility, se tudi pri RO dela po načelu pozitivne motivacije, torej brez prisile. Prav tako je učenje RO primerno za pse vseh pasem in velikosti, zahtevnost vaj pa je prilagojena starosti psa.
